题目▕ 面向预约出行的车路联网与协同交通控制：前沿与展望

作者▕ 杨晓光, 朱际宸, 彭晴, 杨彦青, 郭宇峥, 马成元

DOI▕ 10.13255/j.cnki.jusst.20230620007

作者单位▕ 1. 同济大学 道路与交通工程教育部重点实验室，上海 201804; 2. 美国威斯康星大学麦迪逊分校土木与环境工程系，麦迪逊 53706

摘要▕   预约出行正逐渐成为重要的出行模式，为了确保预约出行在城市道路交通系统的实施，交通控制发挥着至关重要的支撑和保障作用，因此对面向预约出行的车路联网与协同交通控制前沿工作进行综述。以交通控制为研究主线，对面向预约出行的需求适应性交通控制方法、保障预约出行效益的车辆控制，以及控制与服务协同3个方向的前沿研究进行综述。结果表明，相比于传统出行方式，预约出行对于出行时间可靠性要求较高，交通控制需要保障预约出行的行程时间可靠性。同时，还需要构建既有利于提升路网整体运行效益，又能保障预约出行车辆优先通行的控制方法。最后，需要推动交通控制技术和服务型交通管理技术的融合，实现交通控制与出行服务的有机结合。

关键词▕ 交通控制；预约出行；车路联网与协同；出行服务

题目▕ 自动驾驶车辆对人工驾驶车辆跟驰行为影响分析

作者▕ 鲁光泉, 谭海天, 张浩

DOI▕ 10.13255/j.cnki.jusst.20230416001

作者单位▕ 1. 交通运输部 运输车辆运行安全技术交通行业重点实验室，北京 100088;  2. 北京航空航天大学 交通科学与工程学院，北京 102206;  3. 交通运输部 公路科学研究所，北京 100088

摘要▕  针对自动驾驶车辆（automated vehicle, AV）与人工驾驶车辆（manual vehicle, MV）组成的混行跟驰环境，基于Waymo公开数据集研究混行环境中AV前车对MV后车跟驰行为的影响。首先，探究混行环境中期望安全裕度模型和智能驾驶人模型的建模能力和模型参数变化，研究表明，混行环境中MV跟驰行为的机制没有发生变化，但是MV驾驶人的减速敏感程度更低。其次，从跟驰安全性、稳定性和环境效应3个方面对混行跟驰行为进行进一步分析得到，混行环境中的MV跟驰行为的稳定性和环境效应得到了改善，但是安全性并没有发生变化。最后，通过对前车速度波动性进行讨论发现，AV前车主要是通过降低自身速度波动性，从而抑制MV后车的速度波动性，改善MV后车在稳定性及环境效应方面的表现。

关键词▕ 交通工程；跟驰行为特征；自然驾驶数据；人工驾驶车辆；自动驾驶车辆；混行交通环境

题目▕ 城市快速路入口匝道控制研究综述

作者▕ 章程, 赵靖, 杨晓光, 穆健滔

DOI▕ 10.13255/j.cnki.jusst.20230507001

作者单位▕ 1. 上海理工大学 管理学院，上海 200093; 2. 同济大学 道路与交通工程教育部重点实验室，上海 201804

摘要▕  入口匝道控制是城市快速路交通缓堵的重要手段。为全面了解其研究现状及发展趋势，回顾了入口匝道控制自提出以来近60 年的发展历程，系统梳理了入口匝道控制逻辑与类别，聚焦入口匝道控制的方法论演进。研究发现：入口匝道控制范围从局部最优向全局最优发展；入口匝道控制对象由宏观交通流控制向微观车辆控制发展；入口匝道控制的建模方法从确定、均质和静态等模型假设向考虑交通流随机性、异质性和动态性方向发展；入口匝道控制的求解方法分为数学推导和搜索算法两类，在收敛性和普适性方面各具优势。最后，分析了入口匝道控制研究现状，并指出了未来4 个重要研究方向，包括宏观与微观交通流协同控制、入口匝道控制的抗干扰与自恢复能力提升、大规模快速路网控制的高效可靠求解，以及网联环境下的智能控制技术实现。

关键词▕ 交通工程；入口匝道控制；城市快速路；智能网联汽车；协同控制

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